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학회소식

2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 일정표

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작성자 관리자 작성일 15-10-28 10:53

본문

△ 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 – 수중건설로봇 국제워크숍
△ 일시 : 2015년 11월 12일(목) 12:30 ~ 13일(금) 12:00
△ 장소 : 경주 힐튼 호텔
△ 주최 : 한국수중로봇기술연구회
△ 주관 : 한국해양공학회 한국수중로봇기술연구회 
                 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
△ 후원: (주)한화, 대양전기공업(주), LIG 넥스원(주), 한화탈레스(주), 소나테크(주), 레드원테크놀로지(주), 퍼스텍(주), 오션테크(주), (주)지오테크시스템, 태광 일렉트로닉스, (주)솔탑

 

□ 행사일정표

 

11월 12()

학 술 대 회

 

12:3013:40

등록 및 접수

 

13:4014:00

개회식

환영사 (한국수중로봇기술연구회장)

축사 (한국해양공학회장)

 

14:0014:40

기조강연

장인성 수중건설로봇사업단장 (한국해양과학기술원)

 

14:4015:00

휴식 및 기념 사진 촬영

 

15:0017:20

학술세션 (7)

그랜드볼룸

학술세션 (7)

그랜드볼룸

특별세션 (7)

파인룸

 

17:2017:30

휴 식

 

17:3018:00

총 회

 

18:0020:00

만 찬

11월 13()

학 술 대 회

 

09:0010:00

등록 및 접수

 

10:0012:00

학술세션 (6)

오크룸

특별세션 (6)

파인룸

 

* 학술발표 최신 일정은 연구회 홈페이지(http://www.korea-uuv.org/board_RFJb98/3480)를 확인해주세요. 

 

□ 학술논문 발표 [11월 12()]

 

△ 학술세션 A: 플랫폼 및 운용 [좌장김진환(KAIST)]

시 간

발 표 논 문

15:0015:20

해저조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구

신성일오형순김태형김성엽추길환우종식(대우조선해양)

15:2015:40

화재 진압용 수상로봇

사영민정진석류지훈김현식(동명대학교)

15:4016:00

해양로봇공학수조 설계에 관한 연구

류제두하경남이동구남건석(한국생산기술연구원)

16:0016:20

하이브리드 수중글라이더 설계 및 기초 성능 시험

강현승최형식지대형(한국해양대학교)

16:2016:40

Wave glider 활용

홍성두(오션테크)

16:4017:00

다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저 유물 탐사 시험

전봉환정용화(해양문화재연구소), 심형원백혁박진영유승열김방현이경목강한구정우영백세훈이판묵(선박해양플랜트연구소)

17:0017:20

무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀

고낙용정석기(조선대학교), 문용선(레드원테크놀러지), 최현택(선박해양플랜트연구소)

 

 

 

△ 학술세션 B: 항법 및 제어 [좌장전봉환(선박해양플랜트연구소)]

시 간

발 표 논 문

15:0015:20

선회성능과 선박안전영역을 고려한 무인수상정 충돌위험도 모델링

안진형이건철김형동권래언(국방과학연구소)

15:2015:40

PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현

김민지백운경(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원), 주문갑(부경대학교)

15:4016:00

MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정 방향 제어 시스템 구현

김지수이동익(경북대학교)

16:0016:20

ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어

김동희최형식김준영서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원)

16:2016:40

무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

박정홍강민주조용훈김진환(KAIST)

16:4017:00

시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교

김태진최진우이영준윤미현최현택(선박해양플랜트연구소)

17:0017:20

무인선박의 도킹을 위한 유도기법 설계

우주현김낙완(서울대학교)

 

△ 특별세션 S1: 수중건설로봇 [좌장최현택(선박해양플랜트연구소)]

시 간

발 표 논 문

15:0015:20

CFD를 이용한 수중건설로봇 성능검증용 회류수조 설계

장인성민정탁도혜진(한국해양과학기술원)

15:2015:40

매니퓰레이터 작업공간 효율적 모니터링을 위한 카메라 및 라이트 위치 선정

김정태이계홍지성철이문직강형주홍성문김민규